Поклоны в храме во время богослужения

Добрый день!
Скажите пожалуйста, во время богослужения в храме, многие при словах "Приидите, поклонимся Цареви нашему Богу.", делают поясный поклон, с касанием руки пола.
Является ли обязательным, при поклоне касание рукой пола, если да то почему тогда, это не указано в Молитвослове?
Я еще заметил, что когда людно в храме, делая такой поклон, с касанием руки пола, искажают сам поклон, то раздвигая ноги да бы никого не задеть, то просто присаживаются как на колени!!!

 

Когда и какие выполнять поклоны написано в книге "Часослов."
http://www.altarniki.ru/index.php/article/43-poklony здесь можно посмотреть.

http://verapravoslavnaya.ru/?Poklony-alf

Касаться рукой пола необязательно.

 

Спасибо Вам за скорый ответ!
Спаси Господи.

 

Простите, что влезаю в чужую тему.
По ссылкам, приведенным отцом Леонидом, указано, что в воскресные дни земные поклоны отменены Вселенскими Соборами. В своем же Храме я вижу, как каждое воскресение прихожане кладут земные поклоны (при выносе Святых Даров и кажется еще на каком-то моменте). То есть они поступают неправильно? Или я чего-то не то прочитал?
Спасибо.