Поминовение усопших.

Здравствуйте, читая православную литературу, я сделала для себя немало открытий и это не может не радовать. Но я не буду сейчас перечислять эти открытия, хочу спросить о том, что мне пока никак не удается понять .....
Возможно, я что- то пока неверно понимаю и не могу разобраться Попытаюсь объяснить..
Итак, человек умирает,он проходит мытарства. После смерти- частный суд и ожидание Страшного суда. Верно ? Когда человек умирает- он уже не в силах что- то изменит, даже если понимает, что жил не так, что поступал не так- вообщем, запоздалое раскаяние уже ни к чему и изменить уже ничего невозможно. О спасении души надо думать при жизни. В таком случае, что можем сделать мы, для них, поминая ушедших?Наши молитвы могут что- то изменить? Да? Если, например, человек был убийцей, потом умер. и если родственники истово будут молиться за него, то для него есть еще вариант не попасть в ад? Так что- ли? То есть, если мы молимся за них, то у ушедших появляется возможность попасть в другое место? Или то,что я говорю- полный бред?